更新時間:2022年04月26日10時24分 來源:傳智教育 瀏覽次數:
OpenCV的模塊,core、highgui、imgproc是最基礎的,它們實現的功能和方法各不相同,分別介紹如下:
core模塊實現了最核心的數據結構及其基本運算,如繪圖函數、數組操作相關函數等。
highgui模塊實現了視頻與圖像的讀取、顯示、存儲等接口。
imgproc模塊實現了圖像處理的基礎方法,包括圖像濾波、圖像的幾何變換、平滑、閾值分割、形態(tài)學處理、邊緣檢測、目標檢測、運動分析和對象跟蹤等。
對于圖像處理其他更高層次的方向及應用,OpenCV也有相關的模塊實現
features2d模塊用于提取圖像特征以及特征匹配,nonfree模塊實現了一些專利算法,如sift特征。
objdetect模塊實現了一些目標檢測的功能,經典的基于Haar、LBP特征的人臉檢測,基于HOG的行人、汽車等目標檢測,分類器使用Cascade Classification(級聯分類)和Latent SVM等。
stitching模塊實現了圖像拼接功能。
FLANN模塊(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors),包含快速近似最近鄰搜索FLANN 和聚類Clustering算法。
ml模塊機器學習模塊(SVM,決策樹,Boosting等等)。
photo模塊包含圖像修復和圖像去噪兩部分。
video模塊針對視頻處理,如背景分離,前景檢測、對象跟蹤等。
calib3d模塊即Calibration(校準)3D,這個模塊主要是相機校準和三維重建相關的內容。包含了基本的多視角幾何算法,單個立體攝像頭標定,物體姿態(tài)估計,立體相似性算法,3D信息的重建等等。
G-API模塊包含超高效的圖像處理pipeline引擎